Posse de imovel

Moro em um imóvel a aproximadamente dez anos, quando minha mãe comprou esse imóvel ela estava empregada e tinha como pagar as prestações sendo que ela não conseguiu manter pois ficou desempregada, dez anos se passaram hoje corremos atrás de uma solução para esse problema pois o imóvel tem melhorias e para que seja legalizada tal situação, gostaria de saber como fazer para entrar com pedido judicial para seja concedida a posse do imóvel levando em consideração o tempo de moradia, as melhorias e os impostos devidamente pagos.
A quem recorrer?
Se for uma ação judicial qual advogado devo procurar.? (Especializado em com área)?? Quais são as chances de conseguir? Se não, como compra-lo novamente? já que não encontro esse imovel em canto nenhum, o banco que foi feito o financiamento não sabe informar onde o imovel está a venda.

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